委托开发合同完成的技术成果归谁所有

结论：
委托开发合同技术成果归属先按约定执行，无约定时专利申请权一般归研究开发人，技术秘密成果双方均有使用和转让权，但有一定限制。
法律解析：
根据相关法律规定，委托开发合同的技术成果归属遵循有约定从约定的原则。若没有约定，专利申请权属于研究开发人，研究开发人获得专利权后，委托人可依法实施该专利；研究开发人转让专利申请权时，委托人有同等条件优先受让权。对于技术秘密成果，双方都有使用和转让的权利，不过研究开发人在向委托人交付成果前，不能将成果转让给第三人。这一系列规定保障了委托开发合同双方的合法权益。如果在委托开发合同中遇到技术成果归属等相关法律问题，建议及时向专业法律人士咨询，以维护自身合法权益。

委托开发合同技术成果归属遵循有约定从约定，无约定按法定规则处理的原则。对于专利成果，无约定时申请专利的权利归研究开发人，其取得专利权后委托人可依法实施，研究开发人转让专利申请权，委托人有同等条件优先受让权。对于技术秘密成果，双方均有使用和转让权利，但研究开发人在交付成果前不得转让给第三人。
1.合同双方在签订委托开发合同时，应明确约定技术成果的归属，避免后续纠纷。
2.研究开发人应遵守法定规则，在交付成果前不将技术秘密转让给第三人。
3.委托人要关注自身在专利申请权转让等方面的优先受让权利，维护自身权益。

法律分析：
（1）委托开发合同中技术成果归属遵循有约定从约定的原则，这体现了当事人意思自治，能充分尊重双方意愿。
（2）若没有约定，申请专利的权利归研究开发人。研究开发人获得专利权后，委托人可依法实施该专利，保障了委托人对技术成果的合理使用。
（3）研究开发人转让专利申请权时，委托人有同等条件优先受让权，这平衡了双方利益。
（4）对于技术秘密成果，双方都有使用和转让的权利，但研究开发人在交付成果前不能转让给第三人，维护了委托人的权益。

提醒：
签订委托开发合同时，要明确约定技术成果归属。不同案情对应不同处理方式，如有疑问，建议咨询进一步分析。

（一）若有约定，按照合同约定来确定委托开发合同完成的技术成果归属。
（二）若无约定，专利申请权归研究开发人。研究开发人获得专利权后，委托人可依法实施该专利。
（三）研究开发人转让专利申请权时，委托人在同等条件下有优先受让权。
（四）对于技术秘密成果，双方都有使用和转让的权利，但研究开发人在向委托人交付成果前，不得转让给第三人。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第八百五十九条规定，委托开发完成的发明创造，除法律另有规定或者当事人另有约定外，申请专利的权利属于研究开发人。研究开发人取得专利权的，委托人可以依法实施该专利。研究开发人转让专利申请权的，委托人享有以同等条件优先受让的权利。