离婚多年后想争取孩子抚养权怎么办

（一）若想争取孩子抚养权，先尝试和对方沟通，若能达成一致，签订变更抚养权协议并进行公证，这样能和平解决问题。
（二）若协商不成，向法院提起诉讼。要收集能证明存在法定变更情形的证据。比如，若对方患严重疾病或伤残，准备医院诊断证明；若对方不尽抚养义务或有虐待行为，准备证人证言；孩子已满八周岁且愿随自己生活，准备好孩子的意愿表达。
（三）在整个过程中，要以孩子成长利益为核心，提供的证据需能充分证明变更抚养权对孩子成长更有利。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。