出轨未被发现却想离婚该怎么做

结论：
离婚有协议离婚和诉讼离婚两种方式。能就相关问题达成一致可协议离婚，无法达成一致则可诉讼离婚，且诉讼中无过错方在财产分割等方面有优势。
法律解析：
根据民法典婚姻家庭编规定，协议离婚需双方就离婚、子女抚养、财产分割等达成一致，签订离婚协议书，共同到婚姻登记机关申请离婚登记，经过30天冷静期后再共同申请发给离婚证。若无法达成一致，可通过诉讼离婚，向法院提交起诉状、结婚证、身份证等材料，法院受理审理。若能证明夫妻感情确已破裂，如因感情不和分居满二年等法定情形，法院调解无效会准予离婚。在财产分割等方面，无过错方有权请求损害赔偿，出轨方可能少分财产。如果您在离婚过程中遇到法律难题，或者对离婚的具体流程、财产分割等问题存在疑问，欢迎向专业法律人士咨询，我们将为您提供专业的法律建议和帮助。

离婚有协议离婚和诉讼离婚两种途径。若双方就离婚、子女抚养、财产分割等问题能达成一致，可签订离婚协议书，共同前往婚姻登记机关申请离婚登记，经过30天冷静期后再共同申请发给离婚证。

若无法达成一致，想离婚方可向法院提起离婚诉讼，需提交起诉状、结婚证、身份证等材料，法院受理后会进行审理。即便出轨未被发现，也需证明夫妻感情确已破裂，如存在因感情不和分居满二年等法定情形，法院调解无效会准予离婚。在财产分割方面，无过错方有权请求损害赔偿，出轨方可能少分财产。

解决措施和建议如下：
1.若选择协议离婚，双方应冷静沟通，确保各项事宜达成公平合理的一致，签订详细的离婚协议书。
2.若选择诉讼离婚，要准备充分的证据证明夫妻感情破裂，维护自身合法权益。

法律分析：
（1）离婚存在协议离婚和诉讼离婚两种途径。协议离婚需双方就关键事项达成一致，签订离婚协议书，共同前往婚姻登记机关申请登记，经历30天冷静期后再共同申领离婚证，这种方式相对平和、高效。
（2）当双方无法达成一致时，想离婚的一方可以选择诉讼离婚。要向法院提交起诉状、结婚证、身份证等必要材料，由法院进行审理。
（3）诉讼离婚中，即便出轨未被发现，也需证明夫妻感情确已破裂，像因感情不和分居满二年等法定情形可作为证据。法院调解无效后会准予离婚。
（4）在财产分割上，无过错方有权请求损害赔偿，出轨方可能少分财产，这体现了法律对无过错方的保护。

提醒：
不同离婚方式有不同流程和要求，且具体案件情况各异，若有疑问建议咨询以进一步分析。

（一）若能与对方就离婚相关问题达成一致，签订离婚协议书，共同前往婚姻登记机关申请离婚登记，经过30天冷静期后再共同申领离婚证。此方式便捷高效，能和平解决离婚事宜。
（二）若无法达成一致，想离婚的一方准备好起诉状、结婚证、身份证等材料向法院提起离婚诉讼。要积极收集能证明夫妻感情确已破裂的证据，如因感情不和分居满二年等法定情形的证据。
（三）若有对方出轨的情况，注意收集相关证据，在财产分割时无过错方有权请求损害赔偿，出轨方可能少分财产。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十七条规定，离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。对夫或者妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。