(一)若偷拿家里财物数额不大、情节不严重,应及时自首并争取家人谅解,这种情况下通常可不被认定为犯罪,大概率不会判刑。
(二)如果盗窃数额巨大、情节恶劣,即便自首且获得家属谅解,司法机关仍可能追究刑事责任,但要如实供述犯罪事实,因为自首可让司法机关结合此情节从轻或减轻处罚。
法律依据:
《中华人民共和国刑法》第六十七条规定,犯罪以后自动投案,如实供述自己的罪行的,是自首。对于自首的犯罪分子,可以从轻或者减轻处罚。其中,犯罪较轻的,可以免除处罚。《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第八条规定,偷拿家庭成员或者近亲属的财物,获得谅解的,一般可不认为是犯罪;追究刑事责任的,应当酌情从宽。