肇事人无法赔偿，父母是否要承担赔偿

（一）若肇事人是完全民事行为能力人，其父母通常无赔偿义务，由肇事人用个人财产赔偿。肇事人应妥善规划个人财产用于赔偿事宜。
（二）若肇事人是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，如未成年人，其父母作为监护人要承担侵权赔偿责任。即便监护人尽到监护职责，也只是可减轻责任。父母需积极履行赔偿义务。
（三）不管肇事人民事行为能力如何，若父母自愿承担赔偿，法律予以认可。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。有财产的无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，从本人财产中支付赔偿费用；不足部分，由监护人赔偿。