欠五万约定三年后还能去法院起诉吗

法律分析：
（1）还款期限到后三年内，若债权人未向债务人主张权利，且无诉讼时效中断、中止情形，诉讼时效届满。此时债权人可起诉，法院会受理，但债务人以诉讼时效抗辩，债权人可能败诉。
（2）三年期间债权人若通过书面催款、短信等方式向债务人主张权利，诉讼时效中断并重新计算。在新的诉讼时效内，债权人有权起诉要求债务人还款。
（3）债权人起诉时，需准备借条、转账记录等证据证明债权债务关系存在。

提醒：要重视诉讼时效，及时主张权利，保留好催款证据，不同案件需具体分析，建议咨询以获得准确解决方案。

（一）若还款期限到后三年内，债权人未主张权利且无时效中断、中止情形，虽可起诉，但债务人以时效抗辩时债权人可能败诉，此时可尝试与债务人沟通，争取其自愿还款。

（二）若三年期间债权人有主张权利，如书面催款、短信等，时效中断重新计算，在新时效内债权人可起诉。起诉前要准备好借条、转账记录等能证明债权债务关系的证据。

法律依据：
《民法典》第一百九十五条规定，有下列情形之一的，诉讼时效中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算：
（一）权利人向义务人提出履行请求；
（二）义务人同意履行义务；
（三）权利人提起诉讼或者申请仲裁；
（四）与提起诉讼或者申请仲裁具有同等效力的其他情形。

1.能否起诉要视具体情况而定。还款期限到后，若三年内债权人未向债务人主张权利，也无时效中断、中止情况，诉讼时效就过了。虽能起诉且法院会受理，但债务人以时效抗辩，债权人可能败诉。
2.若三年间债权人通过书面催款、短信等主张权利，时效会中断并重新计算。在新时效内，债权人可起诉要求还款。
3.起诉时要备好借条、转账记录等证据证明债权债务关系。

结论：还款期限到后三年内债权人主张过权利且诉讼时效未过可去法院起诉要求还款；若未主张权利且无中断、中止情形，债务人以诉讼时效抗辩，债权人可能败诉。
法律解析：民法典规定了诉讼时效制度，若还款期限到后三年内债权人未主张权利又无中断、中止情况，诉讼时效经过，债权人起诉虽法院会受理，但债务人抗辩则可能使债权人败诉。若期间债权人通过书面催款、短信等主张权利，诉讼时效中断并重新计算，在新时效内债权人可起诉。债权人起诉时需提供借条、转账记录等证据支撑债权债务关系。若对诉讼时效、证据收集等法律问题有疑问，可向专业法律人士咨询。