有一方出轨导致离婚，孩子要怎么处置

法律分析：
（1）孩子抚养权归属遵循最有利于未成年子女原则，一方出轨通常并非决定抚养权的直接因素。
（2）不满两周岁子女，一般由母亲直接抚养；已满两周岁子女，父母协议不成时，法院会综合考量双方经济状况、生活环境、与子女感情等，按最有利原则判决。
（3）子女已满八周岁，要尊重其真实意愿。
（4）双方对抚养权达成一致，可在离婚协议约定；无法协商一致，可向法院起诉，由法院判决。

提醒：处理孩子抚养权问题应全面考虑子女利益，不同情况解决方案有别，建议咨询以分析。

（一）明确孩子年龄阶段对应的抚养权判定规则。不满两周岁子女通常由母亲直接抚养；已满两周岁子女，父母协议不成，法院依最有利于子女原则，综合经济状况、生活环境等因素判决；已满八周岁子女，要尊重其意愿。

（二）双方能协商一致，在离婚协议中明确孩子抚养权约定。

（三）无法协商一致，向法院提起诉讼解决抚养权问题。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.孩子抚养权归属，按最有利于未成年子女的原则判定，一方出轨通常不直接影响抚养权。
2.不满两周岁子女，一般由母亲直接抚养。已满两周岁，父母协议不成，法院会综合双方经济、生活环境、与孩子感情等情况判决。子女满八周岁，要尊重其意愿。
3.双方能协商一致，可在离婚协议里约定抚养权；协商不成，可起诉由法院判决。

结论：
孩子抚养权归属以最有利于未成年子女为原则，一方出轨不直接决定抚养权归属，不同年龄段子女抚养权判定有不同规则，双方可协商或诉讼解决。
法律解析：
根据民法典规定，孩子抚养权归属核心是最有利于未成年子女。不满两周岁的子女，一般由母亲直接抚养；已满两周岁的，法院会综合双方经济状况、生活环境等因素按最有利于子女原则判决；已满八周岁的，则要尊重其真实意愿。一方出轨通常不直接影响抚养权判定。双方能就抚养权协商一致的，可在离婚协议中约定；无法协商的，可向法院诉讼解决。如果在孩子抚养权问题上有疑惑，或是面临相关纠纷，建议向专业法律人士咨询，以更好地维护自身和孩子的合法权益。