开庭可以撤销劳动仲裁吗

法律分析：
（1）在仲裁审理阶段，申请人可自行撤回仲裁申请，这属于对自身权利的处分。只要申请人进行书面申请撤回，仲裁委通常会予以准许，仲裁程序也会随之终结。
（2）当案件审理完毕且仲裁庭作出裁决后，一般情况下不能撤回。因为此时裁决已具有法律效力，代表仲裁程序正常结束。
（3）若存在法定情形，像适用法律、法规确有错误、无管辖权、违反法定程序等，可向法院申请撤销裁决。

提醒：申请人在仲裁审理阶段撤回申请要慎重考虑。若裁决作出后想申请撤销，需有充分的法定理由并及时向法院提出。不同案情对应解决方案不同，建议咨询以进一步分析。

（一）处于仲裁审理阶段，申请人可自行书面申请撤回仲裁申请，这是其处分自身权利的行为，仲裁委通常会准许并终结仲裁程序。

（二）若案件已审理完毕且仲裁庭作出裁决，一般不能撤回，因为裁决已具法律效力，仲裁程序正常结束。

（三）当存在法定情形，如适用法律、法规确有错误，无管辖权，违反法定程序等，可向法院申请撤销裁决。

法律依据：
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十九条第一款规定，用人单位有证据证明本法第四十七条规定的仲裁裁决有下列情形之一，可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：
（一）适用法律、法规确有错误的；
（二）劳动争议仲裁委员会无管辖权的；
（三）违反法定程序的等。

1.仲裁审理阶段，申请人可自行撤回仲裁申请，这是对自身权利的处分。书面申请撤回的，仲裁委通常准许，仲裁程序终结。
2.案件审理完毕且仲裁庭已作出裁决，一般不能撤回，因为裁决具有法律效力，代表仲裁程序正常结束。
3.若存在适用法律法规错误、无管辖权、违反法定程序等法定情形，可向法院申请撤销裁决。

结论：
开庭时能否撤销劳动仲裁要分情况，仲裁审理阶段申请人可自行撤回申请；裁决作出后一般不能撤回，但存在法定情形时可向法院申请撤销。
法律解析：
在劳动仲裁中，仲裁审理阶段申请人有权自行处分自身权利，书面申请撤回仲裁申请，仲裁委通常会准许，仲裁程序随之终结。而当仲裁庭已作出裁决时，由于裁决具有法律效力，代表仲裁程序正常结束，一般不能撤回。然而，若出现适用法律、法规确有错误、无管辖权以及违反法定程序等法定情形时，当事人可向法院申请撤销裁决。劳动仲裁的撤销规则较为复杂，若遇到此类问题，建议向专业法律人士咨询，以保障自身合法权益。