有了事故责任认定书是否能起诉

法律分析：
（1）事故责任认定书是处理事故、确定赔偿责任的关键证据，能对双方责任进行划分，通常可作为起诉依据。
（2）起诉需符合一定条件，包括原告与案件有直接利害关系、有明确被告、有具体诉讼请求和事实理由，且属于法院受理民事诉讼范围和受诉法院管辖。事故责任认定书能为诉讼请求提供事实依据。
（3）事故责任认定书并非起诉的唯一条件，若有其他相关证据能证明事故发生、损害结果及责任承担，即使没有该认定书也可起诉。法院在审理时会全面审查证据，对事故责任认定有独立审查权。

提醒：起诉时应准备充分证据，即便有事故责任认定书，法院也会综合判断。不同案情需具体分析，建议咨询专业人士。

（一）有事故责任认定书起诉更有利：因为它能明确双方责任划分，为诉讼中确定赔偿责任提供重要证据，可作为诉讼请求的事实依据。

（二）起诉需满足法定条件：原告要和案件有直接利害关系，被告要明确，有具体诉讼请求以及事实和理由，并且该案要属于法院受理民事诉讼的范围以及受诉法院的管辖。

（三）没有事故责任认定书也可起诉：如果有其他相关证据能证明事故发生、损害结果以及责任承担，就可以向法院提起诉讼，法院会全面审查证据，独立判断责任。

法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条规定，起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

1.有事故责任认定书一般能起诉，它是处理事故、划分责任、确定赔偿的关键证据。
2.起诉要符合条件，原告得和案件有直接利害关系，有明确被告、具体诉求和事实理由，且属法院受理范围和受诉法院管辖。认定书能为诉求提供事实依据。
3.认定书不是起诉的唯一条件，其他证据能证明事故、损害及责任承担也可起诉。法院会全面审查证据，独立判断责任。

结论：
有事故责任认定书通常能起诉，但它不是起诉的唯一条件，没有该认定书，有其他相关证据也可起诉。
法律解析：
根据法律规定，起诉要满足原告与案件有直接利害关系、有明确被告、有具体诉讼请求和事实理由、属于法院受理民事诉讼范围和受诉法院管辖这些条件。事故责任认定书能证明事故发生和双方责任，为诉讼请求提供事实依据，所以一般情况下有它是可以起诉的。然而，法院在审理时会全面审查证据并独立判断责任，即便没有事故责任认定书，只要有其他证据能证明事故发生、损害结果以及责任承担，同样能起诉。如果在事故处理和起诉方面有任何疑问，欢迎向专业法律人士咨询，以获取更精准的法律建议和帮助。