已成年能不能告父亲未履行抚养义务

（一）对于一般已成年者，因失去被抚养权利，通常无法起诉父亲未履行抚养义务，应接受此法律现状。
（二）若成年子女因精神疾病、身体残疾等客观原因不能独立生活，且父亲之前未履行抚养义务，可以收集相关证明自身无劳动能力或收入无法维持生活的证据，起诉要求父亲支付未成年期间应承担的抚养费。
（三）在准备起诉时，尽管请求支付抚养费不适用诉讼时效规定，但要考虑到可能存在的举证困难问题，尽可能收集与抚养费相关的各类凭证和过往生活状况的证明。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。