事故责任认定书会给出后直接起诉吗

（一）拿到事故责任认定书后，若能就赔偿等问题协商一致，可自行达成赔偿协议，避免起诉的繁琐流程。
（二）协商不成时，可向人民调解委员会等申请调解，若调解成功，按调解协议履行。
（三）调解不成可考虑起诉，此时要收集相关证据证明自身主张，准备好起诉状，向有管辖权的法院提起诉讼。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条规定，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。此条规定明确了事故赔偿的责任承担顺序，为当事人协商、调解及诉讼提供了法律基础。

1.拿到事故责任认定书，不一定要直接起诉，它是认定责任的重要证据。
2.若就赔偿等问题协商一致，可自行达成赔偿协议，不用起诉。
3.协商不成，可向人民调解委员会等申请调解，调解成功履行协议；调解不成，可考虑起诉。
4.起诉要收集证据、准备起诉状，向有管辖权的法院提起。是否起诉取决于自身意愿和实际情况。

结论：
拿到事故责任认定书后不一定要直接起诉，是否起诉取决于当事人意愿及实际情况。
法律解析：
事故责任认定书是认定各方责任的关键证据。当当事人就赔偿等问题能协商一致时，可自行达成赔偿协议，无需起诉。若协商无果，可向人民调解委员会等申请调解，调解成功后履行调解协议。若调解不成，才考虑起诉。起诉时需收集相关证据证明自身主张，准备好起诉状等材料，并向有管辖权的法院提起。总之，是否起诉并非由拿到事故责任认定书这一行为直接决定。如果在事故处理过程中，你对赔偿协商、调解程序或起诉流程等方面存在疑问，欢迎向我或其他专业法律人士咨询，我们会为你提供专业的法律建议。

拿到事故责任认定书后不一定要直接起诉。它是认定责任的关键证据，若当事人就赔偿等事宜能协商一致，达成赔偿协议，就无需起诉。

若协商无果，可向人民调解委员会等申请调解。调解成功，制作并履行调解协议；调解不成，可考虑起诉。起诉时要收集相关证据证明自身主张，准备好起诉状等材料，向有管辖权的法院提起诉讼。

解决措施和建议如下：
1.能协商解决的尽量协商，达成赔偿协议节省时间与精力。
2.协商不成及时申请调解，争取通过调解解决纠纷。
3.决定起诉时，认真收集证据，准备好起诉材料，确保诉讼顺利进行。