双方离婚自愿抚养孩子是否被允许

结论：
双方离婚时自愿抚养孩子的约定是被法律认可的。
法律解析：
依据《中华人民共和国民法典》，父母与子女的关系不会因父母离婚而消失。离婚后，子女依旧是父母双方的子女，父母对子女还有抚养、教育与保护的权利和义务。夫妻自愿离婚并签订书面离婚协议时，可协商子女抚养问题，只要双方自愿且达成一致，像一方抚养或轮流抚养等方式都被法律允许。只要抚养安排符合子女最大利益，法院会尊重双方意愿。不过若之后出现不利于子女成长的情况，抚养关系可依法变更。如果在离婚抚养子女问题上有任何疑问或需要进一步了解法律规定，可咨询专业律师，获取更精准的法律建议。