离婚3年要争夺孩子抚养权该怎么办

（一）若想在离婚3年后争夺孩子抚养权，优先考虑与对方协商。若能达成一致，双方签订变更抚养权协议，明确抚养权归属等相关事宜。
（二）若无法协商一致，向法院提起诉讼。起诉时要证明存在法定变更抚养权情形，比如对方因患严重疾病或伤残无力继续抚养子女、对方不尽抚养义务或有虐待子女行为、对方与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响、已满八周岁的子女愿随自己生活且自己有抚养能力等。
（三）准备好相关证据，如医疗证明、证人证言、孩子的意愿表达等，以增加胜诉几率。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。