我是我父母的养子，在我成家立业后也找到了我亲生父母，养父母也说明遗产有其子女继承，所以我想与他们签订解除赡养义务协议书，具体需要那些条件呢？

我国《继承法》第31条规定：“公民可以与扶养人签订遗赠扶养协议。按照协议，扶养人承担该公民生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。公民可以与集体所有制组织签订遗赠扶养协议。按照协议，集体所有制组织承担该公民生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。”也就是说，遗赠人与扶养人订立确定遗赠与扶养民事权利义务关系的协议，约定扶养人承担遗赠人生养死葬的义务，并于遗赠人死后取得其遗产。遗赠扶养协议是一种附条件的约定，只有当扶养人履行了扶养义务以及遗赠人去世这两个条件存在时，扶养人才能享有按约定接受赠与财产的权利。协议是否有效，一是看签订协议时是否出于当事人的真实意愿;二是约定的扶养人是否具有扶养能力;三是遗赠人承诺遗赠的财产是否其本人合法所有。由于我国《婚姻法》第21条规定，子女有赡养父母的义务。因此，赡养年老的父母是子女的法定义务，因此遗赠扶养关系中的“扶养人”是指法定继承人以外的其他公民或集体所有制组织，不能是遗赠人的子女或其他法定继承人，赡养父母的法定义务不能通过签订协议的形式来确定或免除，也不能以有偿的附条件的形式来履行。子女对父母财产依法享有继承权，继承权可以放弃，而赡养义务依法不能免除。