子女抚养权变更需要满足什么条件

（一）若想变更子女抚养关系，先看是否符合法定情形，如与子女共同生活方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康有不利影响、已满八周岁子女愿随另一方且该方有抚养能力、有其他正当理由等。
（二）变更方式上，可先由父母双方进行协商，达成书面协议来变更抚养权。
（三）若双方无法达成协议，要求变更的一方可以向法院提起诉讼，由法院来判决是否准予变更。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。