离婚过几年才可以去争取孩子抚养权

（一）若想变更孩子抚养权，双方能协商一致，就签订变更协议，明确抚养权变更等相关事宜。
（二）若无法协商一致，出现法定情形时，可准备好相关证据，如医院诊断证明、对方虐待子女的证据、孩子表达意愿的材料等，向法院提起诉讼请求变更抚养权。法定情形包括与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康不利，以及已满八周岁子女愿随有抚养能力的另一方生活。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

1.离婚后争取孩子抚养权无时间限制，出现法定情形，随时能请求变更。
2.双方就变更抚养权达成一致，签订变更协议就行。
3.若无法协商，有这些情况，一方要求变更，法院会支持：和孩子一起生活的一方患重病或伤残，无力继续抚养；其不尽抚养义务、虐待孩子，或一起生活对孩子身心健康不利；已满八周岁孩子愿跟另一方，且对方有抚养能力。此时可诉讼变更。

结论：
离婚后争取孩子抚养权无时间限制，出现法定情形可随时请求变更，能协商一致签协议，协商不成有法定情形可诉讼。
法律解析：
从法律角度来看，离婚后，若出现法定情形，随时可以争取孩子抚养权。双方若能就变更抚养权达成一致，那么签订变更协议便可完成抚养权变更。而当无法协商一致时，依据法律规定，如与子女共同生活的一方出现患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女或对子女身心健康不利等情况，或者已满八周岁的子女愿随另一方生活且该方有抚养能力时，一方可向法院提起诉讼请求变更抚养权。如果您在离婚后遇到孩子抚养权相关问题，不知如何处理，可向专业法律人士进行咨询，以保障自身合法权益。

离婚后争取孩子抚养权无时间限制，出现法定情形时，一方可随时请求变更。若双方能就变更达成一致，签订变更协议即可。若无法协商，出现法定情形时，一方要求变更抚养权，法院会支持。这些情形包括与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、与子女生活对其身心健康不利，以及已满八周岁子女愿随有抚养能力的另一方生活。

解决措施与建议如下：
1.双方能协商时，签订明确的变更抚养权协议，保障双方权益。
2.无法协商且符合法定情形，及时收集相关证据，如医院诊断证明、邻居证言等，向法院提起诉讼。
3.尊重已满八周岁子女的意愿，做好沟通与引导。