结论:
达成离婚调解协议有在婚姻登记机关调解和人民法院调解两种方式。
法律解析:
根据《中华人民共和国民法典》相关规定,夫妻离婚可通过不同途径达成调解协议。在婚姻登记机关,夫妻双方自愿离婚并共同申请离婚登记时,婚姻登记机关会进行调解,若就子女抚养、财产及债务处理协商一致,可签订协议并办理离婚登记。而在法院,一方起诉离婚后,法院审理时会先行调解,根据具体情况促使双方就离婚意愿、财产分割、子女抚养等协商,达成一致后法院制作的离婚调解书与判决书有同等效力,签收后婚姻关系解除。这两种方式为夫妻离婚提供了不同选择和途径。如果在离婚过程中遇到任何关于调解协议、财产分割、子女抚养等法律问题,可向专业法律人士咨询,以维护自身合法权益。