十年时间已过，还能不能起诉讨要抚养费

结论：
可以起诉讨要过去十年的抚养费，请求支付抚养费不适用诉讼时效规定，未成年人由法定代理人以子女名义起诉，成年人可自行起诉。
法律解析：
《民法典》规定请求支付抚养费不适用诉讼时效的规定，所以即便已过十年，被抚养人依然有权通过起诉来讨要抚养费。对于未成年人，一般由与其共同生活的父或母作为法定代理人，以子女名义提起诉讼；若子女已成年，则可自行起诉。法院在判定抚养费时，会综合考虑子女实际需要、父母负担能力和当地实际生活水平等因素，确定未直接抚养方应支付的数额和方式。若之前存在抚养费的判决或协议，可要求对方按标准支付过去十年未给的费用；若没有，法院会根据实际情况确定应支付金额。如果您在抚养费讨要方面有任何疑问，欢迎向专业法律人士咨询，以维护自身合法权益。