被告同意离孩子抚养权该归谁

（一）了解不同年龄段孩子抚养权判定原则。孩子不满两周岁，通常抚养权归母亲，只有母亲有不宜抚养孩子的法定情形时除外。已满两周岁的孩子，法院会综合考虑父母双方抚养能力和条件等因素。孩子已满八周岁，要尊重其真实意愿。
（二）能协商一致就按协商结果确定抚养权归属，并在离婚协议中明确抚养权归属、抚养费支付等相关事宜。
（三）若无法协商一致，可向法院起诉，由法院依法判决。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。