结论:
起诉离婚争取孩子抚养权,要准备起诉状、收集证据,到有管辖权的法院立案,经调解和审理,由法院依最有利于未成年子女原则判决。
法律解析:
《中华人民共和国民法典》规定,离婚后,不满两周岁的子女,以由母亲直接抚养为原则;已满两周岁的子女,父母双方对抚养问题协议不成的,由人民法院根据双方的具体情况,按照最有利于未成年子女的原则判决;子女已满八周岁的,应当尊重其真实意愿。在起诉离婚争取孩子抚养权时,准备起诉状清晰表达诉求和理由,收集证明自身抚养优势及对方不适合抚养的证据,是为了在诉讼中让法院更好地了解情况。到有管辖权的法院立案后,经过调解和审理环节,法院会综合各方面因素,依据最有利于未成年子女原则作出判决。如果您在起诉离婚争取孩子抚养权方面还有其他疑问,可向专业法律人士咨询,以获得更精准的法律建议。