保险公司垫付钱后无法偿还应怎样处理

（一）保险公司在被垫付人不偿还垫付款时，先以书面通知等方式催讨，明确告知还款义务和期限，督促其主动还款。
（二）若催讨无果，保险公司可向人民法院提起诉讼，通过法律途径解决。
（三）获得胜诉判决后，若被垫付人不履行还款义务，保险公司向法院申请强制执行，由法院对被垫付人的财产采取查询、冻结、划拨存款，查封、扣押、拍卖财产等措施。
（四）若被垫付人无财产可供执行，法院裁定终结本次执行程序，待发现其有可供执行财产时，保险公司可随时申请恢复执行。

法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第二百四十九条规定，被执行人未按执行通知履行法律文书确定的义务，人民法院有权向有关单位查询被执行人的存款、债券、股票、基金份额等财产情况。人民法院有权根据不同情形扣押、冻结、划拨、变价被执行人的财产。人民法院查询、扣押、冻结、划拨、变价的财产不得超出被执行人应当履行义务的范围。