起诉抚养权案件开庭孩子未出庭怎样解决

法律分析：
（1）起诉抚养权案件，孩子不是必须出庭。对于年满八周岁的孩子，其意愿对抚养权判决有重要参考价值，但不出庭不影响法院了解其想法。
（2）若孩子年满八周岁，可通过法定代理人庭前征求意见形成书面材料提交法院，或由法官单独与孩子沟通记录，此记录可作定案证据。
（3）若孩子因特殊情况无法表达意愿或未满八周岁，法院会依据最有利于未成年子女原则，综合父母双方经济条件、生活环境、抚养能力等因素进行判决。

提醒：抚养权案件情况复杂，不同家庭案情有别，建议咨询专业人士进一步分析。

（一）若孩子年满八周岁，法定代理人可在庭前征求孩子意见并形成书面材料提交给法院，以此让法院了解孩子意愿。
（二）也可由法官单独和孩子沟通并做好记录，该记录能作为定案证据使用。
（三）若孩子因特殊情况无法表达意愿或未满八周岁，法院会依据父母双方经济条件、生活环境、抚养能力等具体情况，按照最有利于未成年子女的原则进行判决。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.起诉抚养权案件，孩子不一定要出庭。
2.已满八周岁孩子，意愿对抚养权归属重要，但不出庭不影响了解其想法。法定代理人可庭前征求意见后书面提交法院，法官也可单独与孩子沟通记录作定案证据。
3.孩子无法表达或未满八周岁，法院按最有利于子女原则，参考双方经济、环境、抚养能力等情况判决。

结论：
起诉抚养权案件，孩子不一定要出庭。年满八周岁的孩子即便未出庭，也有其他方式了解其意愿；孩子无法表达或未满八周岁时，法院按最有利于未成年子女原则判决。
法律解析：
根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，在抚养权诉讼里，孩子出庭并非必要程序。对于年满八周岁的孩子，其意愿对抚养权判决很重要，即便未出庭，可通过法定代理人庭前征求意见形成书面材料提交，或法官单独沟通记录作为证据。而孩子因特殊情况无法表达或未满八周岁时，法院会综合父母双方经济条件、生活环境、抚养能力等因素，从最有利于未成年子女角度进行判决。如果您在抚养权案件方面有疑问，想进一步了解法律规定和诉讼程序，欢迎向我或专业法律人士咨询。