结论:
对方负事故全责,自己垫付费用后可先协商,协商不成向对方车辆投保的保险公司申请理赔,保险公司不配合则通过诉讼解决。
法律解析:
在对方负事故全责的情况下,自己垫付费用后有合法途径拿回。与对方协商是较为便捷的方式,需明确告知对方垫付事实和金额,同时保留好医院缴费单、维修发票等垫付凭证,这些是主张权利的重要证据。若协商无果,向对方车辆投保的保险公司申请理赔,把垫付情况和证据提供给保险公司,要求其在保险责任范围内支付。若保险公司也不配合,可通过诉讼途径解决。可向事故发生地或被告住所地法院提起民事诉讼,将对方和其保险公司列为共同被告,请求法院判决他们承担赔偿责任,诉讼中垫付凭证能支持诉求。若遇到此类情况不知如何处理,可向专业法律人士咨询。