双方自愿离婚后孩子的抚养权

1.双方自愿离婚时，孩子抚养权归属可先由双方协商，达成一致后在离婚协议中明确约定，且协商要遵循最有利于未成年子女原则，保障孩子权益与成长。
2.对于孩子抚养权归属有不同情况判定。孩子不满两周岁，一般由母亲直接抚养；已满两周岁，父母协议不成，法院按最有利于未成年子女原则判决；孩子已满八周岁，要尊重其真实意愿。
3.当双方能自行协商时，应友好沟通，以孩子利益为出发点确定抚养权。若产生纠纷，可向法院起诉，由法院依据相关原则和规定进行判决。

法律分析：
（1）双方自愿离婚时，孩子抚养权归属可协商确定，达成一致后在离婚协议中明确约定，且协商要遵循最有利于未成年子女原则，保障孩子权益和成长。
（2）孩子不满两周岁，一般由母亲直接抚养。这是基于孩子年幼，对母亲的生理和情感需求。
（3）孩子已满两周岁，父母协议不成，法院会综合双方具体情况，按照最有利于未成年子女原则判决，比如双方的经济状况、生活环境等。
（4）孩子已满八周岁，应尊重其真实意愿，因为此时孩子已有一定的认知和判断能力。
（5）若双方自愿离婚时无法就抚养权达成一致，可向法院起诉，由法院依据相关原则和规定进行判决。

提醒：在协商孩子抚养权时要充分考虑孩子利益，避免事后产生纠纷。若情况复杂，建议咨询进一步分析。

（一）双方自愿离婚时，应积极沟通协商孩子抚养权归属，达成一致后在离婚协议中清晰写明相关内容，且协商过程要始终以最有利于未成年子女为出发点，多考虑孩子权益和成长。
（二）若孩子不满两周岁，一般由母亲直接抚养；孩子已满两周岁，父母协商不成，可向法院起诉，法院会综合双方情况按最有利于未成年子女原则判决；孩子已满八周岁，要尊重孩子的真实想法。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.双方自愿离婚，孩子抚养权可协商确定，达成一致要在离婚协议里写明，协商要以孩子利益和成长为重。
2.孩子不满两周岁，一般由母亲直接抚养；已满两周岁，父母协商不成，法院按最有利孩子的原则判决；孩子已满八周岁，要尊重其意愿。
3.双方可先自行约定抚养权，有纠纷可起诉，由法院依规判决。