离婚多年之后能不能要求改抚养权

（一）如果想在离婚多年后变更抚养权，先判断是否存在可变更的情形，如与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康不利、已满八周岁子女愿随另一方且该方有抚养能力、有其他正当理由等。
（二）若存在上述情形，可先尝试与对方协商，协商一致后签订变更抚养权协议。
（三）若协商不成，要求变更的一方可以向法院提起诉讼，等待法院根据具体情况裁判。

法律依据：
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。