一方在离婚时有过错，俩孩子如何判决

法律分析：
（1）离婚时孩子抚养权判决核心原则是最有利于未成年子女，一方过错不必然致其失去抚养权。
（2）孩子不满两周岁，通常由母亲直接抚养，这是从孩子生理和成长需求考量。
（3）已满两周岁的孩子，法院综合双方经济、生活环境、抚养能力与意愿等因素判定。若有过错方有严重过错行为影响孩子身心健康，孩子很可能判给无过错方。
（4）孩子已满八周岁，需尊重其真实意愿。并且实践中，法院可能判决双方各自抚养一个孩子。

提醒：离婚争取抚养权时，非过错方要积极举证对方过错及对孩子不利影响；已满八周岁孩子的真实意愿很重要，应给予孩子表达空间。情况不同结果有别，可咨询进一步分析。

（一）在离婚争取孩子抚养权时，若孩子不满两周岁，母亲可积极争取直接抚养孩子，提供自身能为孩子提供良好成长环境的证据。
（二）孩子已满两周岁，无论有无过错，双方都应准备能证明自己经济状况良好、生活环境适宜、抚养能力强且抚养意愿高的材料。有过错方若不存在严重影响孩子身心健康的行为，也可争取抚养权。
（三）孩子已满八周岁，要注重与孩子沟通，尊重其意愿，让孩子表达出自己的真实想法。
（四）若有两个孩子，双方可考虑各自抚养一个孩子，协商不成由法院判决。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.离婚判孩子抚养权，遵循最有利于未成年子女原则，一方有错不必然失去抚养权。
2.孩子不满两周岁，通常由母亲直接抚养。
3.已满两周岁，法院综合双方经济、环境、抚养能力与意愿等因素。严重过错影响孩子身心，可能判无过错方。
4.已满八周岁，尊重孩子意愿。
5.实践中也可能双方各养一个。法院全面考量，保障孩子成长。

结论：
离婚时孩子抚养权判决遵循最有利于未成年子女原则，一方过错不必然致其丧失抚养权，不同年龄段孩子抚养权判定各有考量。

法律解析：
依据民法典等相关规定，离婚孩子抚养权判决首要考虑孩子利益。孩子不满两周岁时，通常由母亲直接抚养，这基于年幼孩子对母亲天然依赖。已满两周岁，法院会综合多方面因素判断，确保孩子生活、成长环境良好。若有过错方有严重过错影响孩子身心健康，法院会倾向无过错方获得抚养权。而孩子已满八周岁，其具备一定认知和判断能力，要尊重其意愿。实践中，也会存在双方各自抚养一个孩子的情况。所以，法院会全盘考量决定孩子抚养权归属。若遇到离婚孩子抚养权纠纷，建议及时向专业法律人士咨询，获取准确、有效的法律建议。