自愿把车过户后还可不可以再要回

（一）若想把已过户车辆要回，需收集存在法定可撤销情形的证据，如证明基于重大误解、对方欺诈胁迫或乘人之危等情况的聊天记录、证人证言等。
（二）在收集到证据后，向法院或仲裁机构提出撤销过户行为的请求。
（三）若不存在法定撤销情形，不能随意要回车辆，否则要承担违约责任，可与对方协商解决方案，尽量避免违约。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百四十七条规定，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销；第一百四十八条规定，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。