结论:
未登记结婚无需离婚,只需解除同居关系。孩子抚养权问题与婚生子女遵循相同原则,可先协商,协商不成可起诉,不直接抚养方需承担部分或全部抚养费。
法律解析:
未登记结婚,双方不存在婚姻关系,自然不存在离婚一说,而是解除同居关系。在孩子抚养权方面,法律规定不满两周岁的子女原则上由母亲直接抚养;已满两周岁的子女,法院会按照最有利于未成年子女的原则,综合双方抚养能力、抚养意愿、子女生活现状等因素进行判决,若一方有不宜与子女共同生活的情形,可能无法获得抚养权;已满八周岁的子女,要尊重其真实意愿。当事人可先自行协商孩子抚养权归属,若协商无果,可向法院提起诉讼。不直接抚养孩子的一方有负担部分或全部抚养费的义务。如果您在同居关系及孩子抚养权方面遇到法律问题,欢迎向专业法律人士咨询,获取专业的法律建议和帮助。