您好,面对这种情况,您需要尽快采取以下措施:1. 了解诉讼内容:首先,您需要详细了解河北大名法院的起诉状内容,包括诉讼请求、事实和理由等。2. 收集证据:收集您与抵押公司之间的合同、还款记录、对方未经通知取走车辆的证据等。3. 聘请律师:建议您尽快聘请专业律师,为您提供法律咨询和代理诉讼服务。4. 应诉准备:根据律师的建议,准备答辩状和相关证据材料,积极应诉。5. 沟通协商:在律师协助下,尝试与对方沟通协商,看是否能够达成和解。6. 注意时效:关注诉讼时效,确保在法定期限内完成答辩和举证。请记住,诉讼是一个复杂的过程,及时专业的法律援助对您来说至关重要。我是济南的殷德友律师,如果仍有疑问,欢迎追问或一对一咨询。