签谅解书时索要钱财是否算敲诈勒索

签谅解书时索要钱财是否构成敲诈勒索要视具体情况而定。若基于合理范围索要赔偿，是当事人合法主张权利，不构成敲诈勒索，像刑事案件里被害人因犯罪行为受人身或财产损失，索要医疗费、误工费等合理赔偿并签谅解书，属于正常民事协商。

若索要钱财明显超合理范围，还使用威胁、要挟手段迫使对方支付，就可能构成敲诈勒索，威胁手段如揭露隐私、损害名誉等。判断的关键在于索要钱财的合理性以及是否用非法手段迫使他人交付财物。

解决措施和建议如下：
1.当事人索要赔偿应在合理范围内，以事实为依据，避免提出过高要求。
2.协商过程中应采用合法、和平的方式，杜绝使用威胁、要挟等非法手段。
3.若对赔偿数额有争议，可寻求专业法律人士的帮助，确保协商在合法合规的框架内进行。