离婚多年后还可重新起诉争取孩子抚养权吗

（一）若有变更孩子抚养权的想法，先收集相关证据，比如直接抚养方患严重疾病的诊断证明、因伤残无力抚养的鉴定报告、酗酒赌博等恶习的照片、视频或证人证言等，以此证明自己更适合抚养孩子以及原抚养方不适合继续抚养。
（二）准备好证据后，撰写起诉状，向有管辖权的法院提起诉讼，请求变更子女抚养关系。
（三）积极参与法院的审理过程，在庭审中清晰阐述自身诉求和理由。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。