被发现出轨多年了到底该如何离婚

1.离婚方式有两种：协议离婚和诉讼离婚。若夫妻就离婚、子女抚养、财产分割等达成一致，签书面协议后到婚姻登记处申请，经30天冷静期再申请发离婚证。
2.若无法达成一致，可起诉离婚。因出轨离婚，无过错方可索赔，诉讼中要提供出轨证据，像聊天记录、照片等。
3.法院先调解，感情破裂且调解无效会判离。财产分割按照顾子女、女方和无过错方权益原则判。

结论：
离婚有协议和诉讼两种方式。能就相关问题达成一致可协议离婚，有三十日冷静期；无法达成一致可诉讼离婚，出轨导致离婚无过错方有权请求损害赔偿，财产分割照顾子女、女方和无过错方权益。
法律解析：
依据民法典，离婚途径分为协议离婚和诉讼离婚。协议离婚需双方就关键问题达成一致，签订书面协议，共同到婚姻登记机关申请，经过三十日冷静期后再申请发离婚证。若无法达成一致，可向法院提起诉讼。因出轨导致离婚，无过错方有权请求损害赔偿，但要提供对方出轨证据。法院审理时先调解，感情确已破裂且调解无效会准予离婚。财产分割按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。如果在离婚过程中遇到复杂的法律问题，不知如何处理，可向专业法律人士咨询，我也能为你提供专业的法律建议和帮助。

离婚有协议和诉讼两种方式。若夫妻能就离婚、子女抚养、财产分割等事项达成一致，可签订书面离婚协议，共同到婚姻登记机关申请离婚登记，经过三十日冷静期后再申领离婚证。若无法达成一致，则需向法院提起离婚诉讼。因出轨导致离婚，无过错方有权请求损害赔偿，诉讼中需提供对方出轨的证据。法院审理离婚案件会先调解，若感情确已破裂且调解无效，会准予离婚。财产分割时，法院会按照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。

解决措施和建议如下：
1.协议离婚时，双方应认真协商各项事宜，确保离婚协议公平合理且符合法律规定。
2.诉讼离婚时，无过错方要及时收集对方出轨的有效证据。
3.无论是哪种离婚方式，都可咨询专业律师，保障自身合法权益。

法律分析：
（1）离婚存在协议离婚和诉讼离婚两种途径。协议离婚需双方就关键问题达成一致，签订书面协议，共同前往婚姻登记机关申请，经三十日冷静期后再申请发给离婚证，流程相对简便且基于双方自愿。
（2）当双方无法达成一致时，可选择诉讼离婚。若因出轨导致离婚，无过错方有请求损害赔偿的权利，但需提供对方出轨的证据，如聊天记录、照片、视频等。
（3）法院审理离婚案件时会先调解，若感情确已破裂且调解无效，会准予离婚。在财产分割方面，法院会依据照顾子女、女方和无过错方权益的原则进行判决。

提醒：
进行离婚诉讼时，证据的收集和保存至关重要，不同的案情对应解决方案不同，建议咨询以进一步分析。