拿到事故认定书私了后是不是要撤案

（一）对于交通事故仅涉及民事赔偿情况，私了后不用到交警部门撤案，因为交通事故认定是确定责任，私了达成赔偿等民事协议后，双方按协议履行，交警处理流程已终结。

（二）若事故涉及刑事犯罪，如交通肇事罪，私了不能撤案。由于刑事犯罪既侵犯受害人权益也损害社会公共利益，司法机关决定是否追究刑事责任，私了不影响其对犯罪行为的追诉。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的。交通事故涉及刑事犯罪不符合上述规定，所以不能私了撤案。