家里有精神病人，离婚时孩子归哪个

结论：
离婚时孩子抚养权归属遵循最有利于未成年子女原则，一方为精神病人时通常优先判给健康方，但健康方有严重不利于孩子成长情形且精神病人符合一定条件时，抚养权也可能判给精神病人。

法律解析：
依据民法典规定，离婚时孩子抚养权判定以最有利于未成年子女为原则。精神病人由于精神状况问题，往往难以全面履行抚养、教育、保护孩子的义务，所以法院一般会优先将抚养权判给健康的另一方。然而，如果健康方存在虐待孩子、有重大犯罪记录等严重不利于孩子成长的情况，而精神病人病情稳定，有稳定收入和良好生活环境，还有家人辅助照顾孩子，法院会综合考量各种因素，也可能把抚养权判给精神病人。这充分体现了保障孩子健康成长这一核心。如果在离婚抚养权问题上存在疑问或纠纷，建议向专业法律人士咨询，以获得更准确的法律建议和帮助。