完成抚养变更后抚养权要给另一方吗

（一）若双方能就抚养权变更达成一致，应签订变更抚养权协议，并按照协议约定履行，之后抚养权会转移给新的抚养人。
（二）若双方无法协商一致，想变更抚养权的一方可以向法院起诉。若法院审理后认定存在法定变更情形，比如与子女共同生活的一方患严重疾病或伤残无力继续抚养子女等，会判决变更抚养权，抚养权归判决书确定的一方。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。