拿到交通事故认定书后多久能去起诉

（一）拿到交通事故认定书后可随时起诉，因其是处理事故的证据，责任划分明确不影响起诉权利。

（二）涉及人身伤害要考虑诉讼时效，一般向法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，从知道或应当知道权利受损及义务人之日起算。

（三）受害人受伤严重需后续治疗或做伤残鉴定的，通常在治疗终结、伤残鉴定完成后起诉，这样能确定具体赔偿金额。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。