结论:
事故发生后对方保险赔偿不足时,可要求侵权人承担剩余责任,可先协商、调解,不成则收集证据起诉。
法律解析:
依据《中华人民共和国民法典》侵权责任编相关规定,侵权人造成他人损害的,应承担侵权责任。当事故发生后对方保险赔偿不足以弥补损失,侵权人需对不足部分继续赔偿。当事人可先尝试与对方协商,确定赔偿金额和支付方式并达成协议;协商不行可找人民调解委员会等第三方机构调解。若协商和调解都无法解决问题,当事人可收集事故责任认定书、医疗费用清单、误工证明等证据,向事故发生地或被告住所地法院起诉。法院会依法判决,若对方不执行判决,胜诉方有权申请强制执行。若在处理此类事故赔偿问题上遇到困扰,建议及时向专业法律人士咨询,以保障自身合法权益。