离婚时什么时候可以起诉孩子相关问题

（一）当处于离婚阶段，若夫妻对子女抚养权归谁无法商量出结果，可以在打离婚官司时一起起诉，由法院根据子女权益与双方实际情况作出判决。

（二）要是已经离婚，一方想变更子女抚养关系，例如和子女共同生活的一方患重病或因伤残疾没能力继续抚养，或者有不履行抚养义务、虐待子女等行为，可向法院起诉请求变更。

（三）关于子女抚养费，若原来约定的抚养费金额不能满足当地实际生活水平，或者子女因生病、上学所需费用超过原定数额，子女可以起诉要求增加抚养费。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。