合同中约定自愿放弃诉讼有无效力

结论：
合同中约定自愿放弃诉讼的条款通常无效，不影响合同其他部分效力，权益受损方可起诉维权。
法律解析：
诉讼权利是公民、法人和其他组织的法定权利，受法律保护。当事人在民事权益受侵害或与他人发生争议时，依法有权向法院提起诉讼以获司法救济。此权利具有强制性和法定性，不允许当事人通过合同事先约定排除。所以，合同中约定自愿放弃诉讼的条款违反法律强制性规定，应属无效。不过这种条款无效通常不影响合同其他部分的效力。当一方权益受损时，仍可通过向法院提起诉讼维护自身合法权益。如果在合同履行过程中遇到类似条款或其他法律问题，建议及时向专业法律人士咨询，以更好地维护自己的合法权益。