发现妻子出轨，去法院起诉离婚怎么做

结论：起诉离婚需准备起诉状、身份证、结婚证及妻子出轨证据等材料向被告住所地法院立案，经法院审查受理、安排开庭，庭审举证质证后法院判决，不服判决可上诉。
法律解析：根据《中华人民共和国民法典》相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以向法院提起离婚诉讼。在起诉时准备好完备的材料，像起诉状明确诉讼请求、事实与理由，出轨证据能辅助证明夫妻感情破裂，这对离婚诉求及财产分割、子女抚养等事项的判定有重要作用。向有管辖权的法院立案，是确保诉讼程序合法启动的关键。庭审中围绕诉讼请求举证质证是当事人维护自身权益的重要环节。法院根据庭审情况作出判决，若当事人不服可上诉来进一步维护自己的权益。如果在离婚诉讼过程中遇到任何疑问，比如不知道如何收集有效证据、不了解财产分割原则等，可向专业法律人士咨询，以便更好地处理离婚相关事宜。