拿到事故责任认定书后何时去起诉

（一）起诉时机选择：拿到事故责任认定书后，应在治疗终结、损失确定后起诉。既避免过早起诉导致后续治疗费等损失无法确定，又防止过晚起诉超过三年诉讼时效面临败诉风险。

（二）证据收集：起诉前收集病历、诊断证明、医疗费发票、误工证明等相关证据。

（三）诉讼材料准备：准备好起诉状及副本，明确被告信息，向有管辖权的法院提起诉讼。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。