双方自愿达成协议后还能撤销诉讼吗

结论：
双方自愿达成协议后能否撤销诉讼要分情况，民事诉讼判决宣告前原告可申请撤诉；刑事自诉案件宣告判决前自诉人可自行和解或撤回自诉，公诉案件不能由当事人决定撤销诉讼，但协议可作量刑情节考量。
法律解析：
在民事诉讼里，判决宣告前原告有处分自身诉讼权利的自由，可申请撤诉。不过法院会审查撤诉是否损害国家、集体、他人合法权益，若不存在此类情况，通常会准许撤诉。在刑事诉讼中，自诉案件赋予了自诉人在宣告判决前自行和解或撤回自诉的权利。而公诉案件是检察院代表国家提起的，其性质决定了不能由被害人或被告人决定撤销诉讼。不过双方达成的协议可以作为量刑情节，检察院会视情况决定是否不起诉，法院也会据此从轻量刑。如果在实际中遇到类似的法律问题，情况较为复杂，建议向专业法律人士咨询，以便得到准确且有效的法律建议。

1.双方自愿达成协议后能否撤销诉讼要根据不同诉讼类型判断。民事诉讼中，在判决宣告前原告可申请撤诉，这是对诉讼权利的处分，法院会审查是否损害他人合法权益，无此类情况通常会准许。
2.刑事诉讼里，自诉案件中自诉人在宣告判决前能和被告人自行和解或撤回自诉。
3.公诉案件由检察院代表国家提起，即便双方达成协议，也不能由被害人或被告人决定撤销诉讼。不过，达成的协议可作为量刑情节，检察院会视情况决定是否不起诉，法院也可能据此从轻量刑。

建议：民事诉讼中，若要撤诉应及时向法院提出申请并确保无损害他人权益情况。刑事自诉案件，双方和解要在宣告判决前进行。公诉案件当事人达成协议后，可积极与检察院沟通，争取有利量刑。

法律分析：
（1）民事诉讼中，案件在判决宣告前，原告有申请撤诉的权利，这属于对自身诉讼权利的处分。法院会审查撤诉是否损害国家、集体、他人合法权益等，若不存在此类情况，通常会裁定准许撤诉。
（2）刑事诉讼中，自诉案件的自诉人在宣告判决前能与被告人自行和解或撤回自诉。而公诉案件由检察院代表国家提起，即便双方达成协议，被害人或被告人也无权决定撤销诉讼。不过达成的协议可作为量刑情节考量，检察院会视情况决定是否不起诉，法院也可能据此从轻量刑。

提醒：
不同类型案件撤销诉讼规则不同，遇到相关法律问题，建议咨询以获取更精准分析。

（一）民事诉讼阶段，若想撤销诉讼，原告可在判决宣告前向法院申请撤诉。不过法院会审查是否损害国家、集体、他人合法权益等，若不存在此类情况，法院通常会裁定准许撤诉。
（二）刑事诉讼中，自诉案件的自诉人能在宣告判决前和被告人自行和解或撤回自诉。公诉案件由检察院代表国家提起，即便双方达成协议，也不能由被害人或被告人决定撤销诉讼，但达成的协议可作为量刑情节，由检察院决定是否不起诉，或由法院从轻量刑。

法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十八条第一款规定，宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。