各位律师好，我哥哥最近犯罪被抓了，家人劝他认罪说是可以减轻刑罚。请问各位律师现在认罪认罚怎么走程序才合法呢

1、人民法院审理被告人认罪认罚从宽案件，应坚持证据裁判原则，做到主要犯罪事实清楚，主要证据确实充分，即与犯罪构成要件及主要量刑情节有关的事实清楚；主要犯罪事实有相关证据证实，据以形成链条的证据之间无矛盾或矛盾得以合理排除。犯罪具体时间、地点及细节无法查清的，可以概括表述，不影响犯罪事实成立。
2、办理认罪认罚案件，应当严格把握主要犯罪事实是否查清，主要证据是否充分，证据存在严重缺陷、存在重大矛盾无法排除或者可能存在严重违反法定程序取证情形的，不得适用认罪认罚从宽制度。