妈妈取得抚养权后爸爸还能要回吗

（一）爸爸若想尝试要回抚养权，在出现妈妈不尽抚养义务、虐待子女、患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女等情形时，可先和妈妈协商，协商一致后双方签署变更抚养权协议。
（二）若协商不成，爸爸可向法院提起变更抚养权的诉讼，同时要向法院提供能证明妈妈不适合继续抚养子女的充分证据，比如妈妈的不当行为、身体状况不佳等方面的证据。法院审理后，若认定爸爸主张合理，会判决变更抚养权。

法律依据：
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。