离完婚想重新起诉抚养权要怎么做

（一）收集证据时要确保其真实性和关联性，像医院诊断证明可证明对方患病情况，收入证明能体现自己经济能力提升。
（二）撰写起诉状要条理清晰，诉讼请求明确，事实与理由阐述充分合理。
（三）立案时仔细核对所带材料，避免因材料缺失影响立案。
（四）庭审中保持冷静，合理有序地举证和陈述观点。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。