团伙敲诈勒索未拿到钱算犯罪吗

（一）明确团伙敲诈勒索即便未拿到钱也构成犯罪，这是因为敲诈勒索罪属于行为犯，只要实施了敲诈勒索行为，就满足该罪的客观条件。
（二）未拿到钱的情况属于犯罪未遂，即已经开始实施犯罪，但因犯罪分子意志以外的原因未能得逞。
（三）对于犯罪未遂，在量刑时可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚，不过司法实践中会综合考虑犯罪情节、后果等因素来量刑。

法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二十三条规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。