我父亲去世了，爷爷奶奶年纪大了不想让她们知道，但是父亲和母亲名下有一套房，想改成我母亲的名字，必须要爷爷奶奶签放弃继承，

根据《中华人民共和国民法典》的规定，继承开始后，继承人应当按照法定继承顺序继承遗产。您父亲去世后，他的遗产应由他的配偶、子女和父母共同继承。如果您的爷爷奶奶放弃继承，需要他们明确表示放弃继承权，并且最好有书面形式的放弃声明。您可以与爷爷奶奶沟通，看他们是否愿意放弃继承，并请他们签署放弃继承的声明。如果他们同意，可以办理相关手续，将房产过户到您母亲名下。如果他们不同意，您可能需要通过法院解决继承问题。我是济南的殷德友律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一咨询。

你父亲去世后，房子属于他和你母亲的共同财产，你父亲的部分会涉及遗产继承问题。如果想把房子全部改到你母亲名下，通常需要处理遗产继承事宜。你爷爷奶奶作为法定继承人，理论上是有继承权的。不过，如果你们不想让他们知道，可以考虑通过家庭内部协商的方式，由其他继承人出具放弃继承的声明，但这需要谨慎操作，避免日后产生纠纷。另外，也可以咨询专业的法律人士，看看是否有其他合适的解决方案，我是杭州的吴亮律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一咨询。