父亲因开车不小心撞了人，所有的钱都掏出来付医药费了，现在无能力出钱了就选择判了一年六个月的牢，出来后还要要求赔偿

被判刑并不能免除赔偿的责任。

这种情况确实比较棘手，不过别担心，法律是有途径解决的。首先，判刑和民事赔偿是两回事，判刑是因为违反了刑法，而民事赔偿是基于事故造成的损失。即使服刑了，对方仍有权利要求赔偿。如果目前确实没有能力赔偿，可以和对方协商，看看能否分期付款，或者等经济状况好转后再进行赔偿。另外，也可以咨询一下法律援助，看看有没有合适的途径来减轻负担。我是杭州的吴亮律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一咨询。