父亲出轨致离婚，孩子抚养权

法律分析：
（1）孩子抚养权归属判定以最有利于未成年子女为基本原则，需综合多种因素考量。
（2）孩子不满两周岁时，抚养权通常归母亲，仅在母亲有不宜抚养情形时除外。
（3）已满两周岁的子女，父母都争取抚养权，法院会结合经济条件、生活环境、陪伴时间等双方具体情况，按最有利于孩子原则判决。
（4）父亲出轨对抚养权判决有影响，但非决定性因素，若出轨行为不利于孩子成长，法院会酌情考虑。
（5）子女已满八周岁，应尊重其真实意愿。

提醒：确定孩子抚养权归属需结合实际情况分析，不同情形对应解决方案有差异，建议咨询以进一步分析。

（一）孩子不满两周岁，一般优先考虑母亲获得抚养权，但如果母亲存在不宜抚养孩子的情况，抚养权会另作判定。在此阶段，另一方要争取抚养权，需证明母亲有不宜抚养情形。
（二）孩子已满两周岁，父母争取抚养权时，应尽量提供自身具备更优经济条件、良好生活环境以及有更多陪伴时间的证据。若能证明对方存在不利于孩子成长的行为，如吸毒、赌博等，也会增加自己获得抚养权的几率。
（三）父亲出轨时，若能证明其出轨行为对孩子成长有不利影响，如孩子因父亲出轨产生心理问题等，法院会在判决时考量这一因素。
（四）孩子已满八周岁，在表达自身意愿时应尽量保证其想法是真实的，可由孩子自行书写意愿或通过视频等方式呈现。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.孩子抚养权判定综合多因素，以最有利于未成年子女为原则。
2.不满两周岁孩子，一般归母亲，母亲不宜抚养除外。
3.已满两周岁子女，父母争抚养权，法院根据经济、环境、陪伴等情况判决。
4.父亲出轨对抚养权有影响，若不利孩子成长，法院会考量。
5.已满八周岁子女，尊重其真实意愿。确定抚养权要结合实际分析。

结论：
孩子抚养权归属需结合孩子年龄、父母具体情况等多因素综合判定。
法律解析：
法律明确以最有利于未成年子女为判定抚养权归属的原则。孩子不满两周岁时，通常抚养权归母亲，不过母亲存在不宜抚养情形的除外。已满两周岁的子女，父母都要求直接抚养，法院会从经济条件、生活环境、陪伴时间等方面，按照最有利于未成年子女的原则判决。父亲出轨虽对抚养权判决有一定影响，但并非决定性因素，若其出轨行为不利于孩子成长，法院会酌情考量。子女已满八周岁的，应尊重其真实意愿。因此，确定孩子抚养权归属要结合实际情况综合分析。如果您在孩子抚养权问题上有困惑或遇到相关纠纷，建议向专业法律人士咨询，我们将为您提供专业的法律建议和帮助。