父母离婚时，十岁孩子抚养权怎么判

法律分析：
（1）父母离婚涉及十岁孩子抚养权问题时，法院以最有利于未成年子女为判决原则，同时尊重孩子真实意愿，因为此时孩子有一定认知和表达能力。
（2）法院综合考量多因素。经济上，看双方收入与财产，以保障孩子生活水平；生活环境方面，稳定住所和良好学习氛围更具优势；抚养能力也很重要，包含陪伴时间和教育能力等。
（3）若一方存在严重不良嗜好、暴力倾向或严重传染性疾病等，影响孩子身心健康，通常不会获得抚养权。父母争取抚养权，需证明自身优势并重视孩子意愿。

提醒：
争取抚养权要合法合理展示自身优势，不同家庭情况有别，建议咨询以进一步分析。

（一）争取抚养权的一方应积极展示自身优势，如提供稳定的收入证明、宽敞适宜的居住环境，以体现良好的经济状况和生活环境。
（二）保证有足够的时间陪伴孩子，展示自身的教育能力，如具备辅导孩子学习的知识和能力等。
（三）重视孩子的想法，引导孩子表达出跟随自己生活的意愿，但不能强迫孩子。
（四）若另一方存在严重不良嗜好、暴力倾向或严重传染性疾病等不利于孩子成长的情况，可收集相关证据提交给法院。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.父母离婚，十岁孩子抚养权判决遵循最有利于未成年子女原则，且尊重孩子真实意愿，因其已有一定认知和表达能力。
2.法院综合考量多因素。经济上看双方收入财产，保障孩子生活；生活环境上，稳定住所和良好学习氛围更优；抚养能力包括陪伴和教育能力。
3.有严重不良嗜好、暴力倾向或传染病等不利于孩子成长的一方，难获抚养权。想争取，要证明自身优势，重视孩子想法。

结论：
父母离婚争十岁孩子抚养权，法院按最有利于未成年子女原则判决，会尊重孩子意愿，还综合考量经济、环境、抚养能力等因素，有不利孩子成长情况的一方难获抚养权。
法律解析：
根据民法典规定，离婚案件涉及未成年子女抚养时，应按照最有利于未成年子女的原则判决。对于已满八周岁的孩子，因其有一定认知和表达能力，法院会尊重其真实意愿。法院考量经济状况，是为保障孩子生活；关注生活环境，是为孩子成长提供良好条件；重视抚养能力，是确保孩子得到陪伴和教育。而一方存在严重不良嗜好、暴力倾向或严重传染性疾病等情况，明显不利于孩子身心健康，法院不会将抚养权判给该方。父母若想争取抚养权，需证明自身优势并重视孩子想法。如果在争取抚养权过程中遇到法律难题，可向专业法律人士咨询，获取准确有效的法律建议。